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一、繩鋸機(jī)用途

繩鋸機(jī)是開(kāi)山設(shè)備，傳統(tǒng)繩鋸機(jī)為液壓驅(qū)動(dòng)，液壓泵站產(chǎn)生液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)繩子靠從動(dòng)輪導(dǎo)向控制繩子的方向高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到對(duì)鋼筋混凝土切割拆除的目的。

繩鋸機(jī)可對(duì)較厚的混凝土實(shí)現(xiàn)各種切割，能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺(tái)、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結(jié)構(gòu)不受損壞。

使用易能 EN600 產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)繩鋸機(jī)裝備升級(jí)，全面提升裝備的性能和自動(dòng)化水平。

二、繩鋸機(jī)工藝原理

繩鋸機(jī)由大小兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大的是鋸繩電機(jī)帶動(dòng)鋸繩，鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運(yùn)行，小的是行走電機(jī)，帶動(dòng)鋸床沿石頭被鋸開(kāi)的方向向后緩慢前進(jìn)。鋸床移動(dòng)速度根據(jù)切割的負(fù)荷實(shí)時(shí)調(diào)整，既要避免移動(dòng)太快造成過(guò)載或繃斷鋸繩，也要避免移動(dòng)太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞，絞斷鋸繩。

因此繩鋸機(jī)工作不但要確保切割時(shí)負(fù)荷均勻和鋸繩張緊力平穩(wěn)，還要提高切割效率，實(shí)際礦山形狀的不規(guī)則，橫切面大小不一，鋸床移動(dòng)速度要相應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)整，加工工藝如下圖

三、易能EN600變頻器繩鋸機(jī)控制方案

         1 、 EN600 方案描述

功率較大的鋸繩電機(jī)和功率較小行走電機(jī)分別由兩臺(tái)變頻器控制，若切割質(zhì)地較硬石頭時(shí)電流較大，鋸床會(huì)降低行走速度，直至停機(jī)。

鋸繩電機(jī)速度由外部電位器給定，將其變頻器 AO1 輸出與電機(jī)電流設(shè)置綁定。行走電機(jī)的變頻器通過(guò)采集鋸繩變頻器 AO1 給定的信號(hào)進(jìn)行 PID 運(yùn)算，輸出頻率控制行走電機(jī)速度，如下圖所示；行走電機(jī)的 AI1 做為 PID 給定， AI2 信號(hào)為反饋，經(jīng) PID 調(diào)節(jié)后輸出控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保鋸繩電機(jī)電流穩(wěn)定。

2 、控制電路圖1

3 、易能 EN600 變頻器獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

n   鋸繩電機(jī)電流可通過(guò)模擬量精確表達(dá)出來(lái)；

n   行走電機(jī) PID 控制自動(dòng)化程度高；

n   極好的低頻力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的額定轉(zhuǎn)矩輸出 ;

n   可對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出；

n   負(fù)載控制平穩(wěn) , 精確 , 能根據(jù)切割面的變化 , 及時(shí)調(diào)整移動(dòng)速度，系統(tǒng)波動(dòng)??；

n   省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水 , 粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞 , 降低故障率；

n   省去 PLC 及其編程，減少調(diào)試麻煩。

4 、 EN600 繩鋸機(jī)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

表 -1 鋸繩電機(jī)參數(shù)設(shè)置：

表 -2 行走電機(jī)參數(shù)設(shè)置：

四、易能EN600繩鋸機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

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五、結(jié)束語(yǔ):

          以上方案已在湖南、云南、山東等區(qū)域繩鋸機(jī)上使用，完全滿足工況現(xiàn)場(chǎng)要求 , 該應(yīng)用性價(jià)比高可以充分發(fā)揮 EN600 低頻大力矩和高頻穩(wěn)定特性。 EN600 系列屬于高性能磁通矢量變頻器，采用 32 位 DSP( 數(shù)字信號(hào)處理器）硬件平臺(tái)，先進(jìn)的控制算法，能實(shí)現(xiàn)有 PG 矢量控制和無(wú) PG 矢量控制，具有速度矢量和轉(zhuǎn)矩矢量?jī)煞N工作方式，能快速限定沖擊電流，擁有豐富的應(yīng)用功能，廣泛用于高端制造業(yè)。該系列產(chǎn)品控制精度高、速度響應(yīng)快、低頻特性優(yōu)越，智能檢測(cè)與保護(hù)完善，有著廣泛的組網(wǎng)功能和友好的用戶使用習(xí)慣，豐富的外圍總線擴(kuò)展、端子擴(kuò)展、繼電器擴(kuò)展、模擬量擴(kuò)展等。